白身机器人程序员Body in White Robot Programmer （RBWPR）
在 3DEXPERIENCE 平台上的虚拟工厂中离线定义、验证和编程 Body in White 机器人系统
DELMIA白车身机器人编程器 (RBWPR) 提供了一个交互式 3D 环境，仿真工程师可以在其中创建、仿真验证整个白车身机器人工作单元并对其进行编程。
RBWPR 提供了一套全面的工具来管理机器人流程、工具和模拟。该综合解决方案支持利用工件定位器或固定工具中心点的先进机器人应用。用户可以在交付到车间之前定义、验证、优化和编程机器人白车身流程和设置。它提供了机器人路径规划、紧固件分配以及自动工具搜索和选择的高级功能。
此外，RBWPR 还可生成钻孔和铆接机模式，以快速对大量螺柱或铆钉进行编程。分析工具可帮助工程师对新的或不断变化的产品设计做出快速反应。用户可以进行可行性研究，同时创建执行机器人操作的优化、无干扰的模拟。一旦机器人轨迹得到验证，就会提供一套全面的工具来导入和导出机器人程序。
工程师可以对 13 个机器人制造商的多个机器人品牌进行离线编程，并验证机器人特定的语法。通过 CATIA Control Build 中管理的 PLC 程序，可以进一步增强工作单元验证。PLC 仿真器 CATIA Control Build 和 RBWPR 之间的紧密集成为工作单元控制系统的虚拟验证提供了高性能通信。
白身机器人程序员的优势
改善仿真工程师与产品或工具设计师之间的协作
Body in White Robot Programmer基于3DEXPERIENCE® 平台，支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。
并行机器人仿真
在单个工作单元、装配线或整个工厂中创建和验证单个机器人任务。当每个用户完成工作时，机器人任务详细信息可供其他利益相关者使用，并合并到父流程中。多个用户可以同时将集体工作合并到自己的工作中。
快速、简单的机器人路径规划
通过轻松规划复杂机器人任务的无碰撞机器人轨迹，节省时间。根据一些用户输入，RBWPR 通过计算机器人遵循的无碰撞轨迹来规划机器人路径。RBWPR还可以优化机器人路径以减少过孔点的数量。自动路径规划能力节省了用户宝贵的编程时间。
机器人工作时离线编程
当生产机器人工作时，在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序，不影响生产。
虚拟验证 PLC 代码
将机器人仿真连接到 CATIA Control Build 以验证工作单元的自动化控制。在这种情况下，PLC程序中的逻辑验证可以在实际工作单元构建之前开始，从而可以在生产工程阶段的早期验证控制代码，从而大大减少系统试运行和启动所需的时间。生产。