航空航天装配铆接系统编程器 Assembly Riveting System Programmer for Aerospace （RARSA）
使用此 DELMIA 角色在 3DEXPERIENCE 平台上的真实 3D 环境中创建和验证机器人铆接流程
DELMIA航空航天装配铆接系统编程器 (RARSA) 使工程师能够在车间设置之前创建和优化机器人流程。他们可以对整个机器人钻孔和铆接工作单元进行编程，在 3DEXPERIENCE® 平台上对其进行验证，并使用分析工具对设计变更做出快速反应。
强大的翻译器支持以本地机器人语言导入和导出经过验证的流程。甚至可以对一系列制造商的机器人进行离线编程。这种快速规划和预防问题的能力显着减少了系统试用时间，提高了资源利用率并降低了成本。
RARSA 提供了一套强大的工具来管理机器人流程、工具和模拟。该综合解决方案还支持利用工件定位器或固定工具中心点的先进机器人应用。用户可以在交付到车间之前定义、验证、优化和编程机器人流程和设置。
RARSA 提供机器人路径规划、紧固件分配以及自动工具搜索和选择的高级功能。它生成钻孔和铆接机模式，以快速对大量螺柱或铆钉进行编程。分析工具可帮助工程师对新的或不断变化的产品或工具设计做出快速反应。
RARSA 用户可以执行可行性研究，同时自动创建执行机器人操作的优化、无干扰模拟。一旦机器人轨迹得到验证，就会提供强大的翻译器来导入和导出机器人程序。工程师可以对 14 家机器人制造商的机器人进行离线编程并验证机器人特定的语法。通过 CATIA Control Build 中管理的 PLC 程序，可以进一步增强工作单元验证。PLC 仿真器 CATIA Control Build 和 RARSA 之间的紧密集成为工作单元控制系统的虚拟验证提供了高性能通信。
装配铆接系统程序员的优势
及早发现和解决制造设计 (DFM) 问题
在规划和详细设计阶段尽早进行机器人任务可行性研究，减少因产品和工具变更而产生的返工成本。
改善仿真工程师与产品或工具设计师之间的协作
基于3DEXPERIENCE® 平台，RARSA 支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。
并行机器人仿真
在单个工作单元、装配线或整个工厂中同时创建和验证各个机器人任务。当每个用户完成工作时，机器人任务详细信息可供其他利益相关者使用，并合并到父流程中，因此多个用户同时将集体工作合并到自己的工作中。
快速、简单的机器人路径规划
轻松规划复杂机器人任务的无碰撞机器人轨迹。根据一些用户输入，RARSA 通过计算机器人遵循的无碰撞轨迹来规划机器人路径。RARSA还可以优化机器人路径以减少过孔点的数量。自动路径规划能力节省了用户宝贵的编程时间。
离线编程机器人
在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序，而生产机器人则在不影响生产的情况下工作。
虚拟验证 PLC 代码
将机器人仿真连接到 CATIA Control Build 以验证工作单元的自动化控制。在这种情况下，PLC程序中的逻辑验证可以在实际工作单元构建之前开始，从而可以在生产工程阶段的早期验证控制代码，从而大大减少系统试运行和启动所需的时间。