装配机器人程序员

使用 3DEXPERIENCE 平台上的 DELMIA 装配机器人程序员角色创建、优化、模拟和编程用于点焊、钻孔和铆接的机器人工作单元

DELMIA装配机器人编程器 (RAM) 提供了一个交互式 3D 环境,仿真工程师可以在其中为任何制造业创建、仿真和验证整个机器人点焊或钻铆工作单元。RAM 提供了一套全面的工具来管理机器人流程、工具和模拟。

该综合仿真解决方案支持利用工件定位器或固定工具中心点的高级机器人应用。仿真工程师可以定位资源、仿真机器人、创建机器人轨迹并创建完整的工作单元序列。他们可以在交付到车间之前定义、验证和优化机器人点焊以及钻铆工艺和设置。
RAM 为机器人路径规划、紧固件分配以及自动工具搜索和选择提供了先进的功能。RAM 生成钻孔和铆接机模式,以快速模拟大量螺柱或铆钉。分析工具可帮助工程师对新的或不断变化的产品设计做出快速反应。一旦工作单元经过验证,用户就可以从生产机器人下载或上传。

进行可行性研究,同时创建执行机器人点焊或钻孔和铆接操作的优化、无干扰程序。RAM 包括一个广泛的机器人和控制器库,供所有主要工业机器人制造商支持布局和仿真。这些功能通过保持生产设备从事增值活动,同时提高质量、降低成本并最大限度地提高资源利用率。

DELMIA 机器人点模拟

装配机器人程序员的好处

快速、简单的机器人工作单元布局

从所有主要工业机器人制造商提供的丰富的机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置,并从早期可行性研究中受益。

并行机器人仿真

在单个工作单元、装配线或整个工厂中同时创建和验证各个机器人任务。当每个用户完成其工作时,机器人任务详细信息可供其他利益相关者使用,并合并到父流程中,因此多个用户同时将集体工作合并到自己的工作中。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

在各种制造环境中创建和验证机器人任务。这样可以更好地理解运动变量将如何影响任务定义。RAM 还包括现实机器人模拟 I (RRS-I) 标准,以提高机器人轨迹和周期时间精度。程序员可以评估和优化机器人活动,以实现所需的循环时间。

改善仿真工程师和设计师之间的协作

Assembly Robot Programmer基于3DEXPERIENCE® 平台,支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

提高仿真工程师的工作效率

让工程师清楚地了解车间环境和所需的工作。简化的界面是基于上下文的;例如,如果用户单击点焊轨迹,RAM 会显示一组 3D 轨迹创建和修改命令。单击机器人轨迹更新有助于确保程序是最新的并反映最新的产品设计修改。

离线编程机器人

在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序,同时生产机器人正在工作,不影响生产。