嘴部结构采用不完全齿轮机械手机构，由不完全齿轮组成，实现对目标物品抓取，乃至于对害虫的捕杀。

三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步。

“六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。

腿部运动原理

腿部机构采用单自由度闭链机构，以二杆组作为大，小腿，简单易行的使足端具有符合需要的相对运动轨迹。

创新设计1

创新设计2

创新设计3

创新设计4

创新设计5

精彩3D · 秀给你看

来源: 中国汽车报网

2017年11月30日，被誉为全球3D设计、3D数字模型和产品全生命周期管理(PLM)解决方案和3D体验解决方案的领导者达索系统2017年SIMULIA中国区用户大会在深圳隆重召开。

本次用户大会吸引了达索系统的高层、合作伙伴以及能源、汽车、高科技、医疗等多行业用户近600人齐聚一堂，共同探讨在“智能制造2025”的时代背景下，如何用仿真模拟技术加速制造业转型。

达索系统在汽车领域渗透率高达90%

如果不是对其汽车行业有深度了解的人士，想必对这家为全球企业提供3D体验解决方案的企业并不熟悉。但是提及CATIA、SOLIDWORKS等设计软件，只要与汽车设计或仿真相关的人员，几乎无人不知，而这些软件都来自达索系统。

据了解，达索系统在汽车、能源、航空、医疗等多个领域都占有一席之地，目前已为140多个国家超过22万个不同行业、不同规模的客户提供产品及服务。达索系统旗下涵盖CATIA、SOLIDWORKS、ENOVIA、DELMIA、SIMULIA、GEOVIA、EXALEAD、3DVIA、BIOVIA、NETVIBES和3DXCITE等多个子品牌。达索系统以3DEXPERIENCE平台为基础，可实现3D设计、工程、3D CAD、建模、仿真、数据管理和流程管理。而在汽车工业领域，全球超过90%的主要汽车制造商都采用了达索系统解决方案，渗透率如此之高让人叹为观止。

根据达索系统人员的介绍，汽车在概念研发、工程和制造阶段，都需要大量使用达索系统。比如，在研发阶段，设计师可使用SolidWorks和其他工具进行设计，而当模具变得复杂时，则改用CATIA进行3D建模以及用于A级曲面的ICEM Shape Design。比如，在达索系统的经典案例中，福特汽车公司在使用CATIA的同时还引入SIMULIA的Abaqus，以提高计算机辅助设计（CAD）几何和计算机辅助工程（CAE）分析模型的集成度，开发CAD和CAE模板，使流程实现标准化，大大提高了汽车产品开发速度。

达索系统SIMULIA品牌全球副总裁Dimple Shah

“达索系统在汽车行业的成功并不是一蹴而就的。”达索系统SIMULIA品牌全球副总裁Dimple Shah指出，公司自成立以来，便与工业界有着深入合作。达索系统在汽车领域多年经营的过程中，在多个领域帮助客户进行创新。同时，达索系统集团在不同领域收购了技术优势明显的企业，比如在仿真领域收购了SOLIDWORKS、DELMIA等企业，从而形成了一个叠加效应。“在汽车仿真板块集中了众多优势的资源，从而使得汽车渗透率不断提高，几乎覆盖了整个汽车行业。”Dimple Shah说。

达索系统SIMULIA中国区中总监焦天锋强调，达索系统在汽车板块有这么高的市场占有率，是一个顺理成章的事情。“达索系统对自己涉足的领域有一种专业情怀。”焦天锋指出，达索系统以超前研发产品的研发理念，获得了市场的积极回馈。“达索系统研发的产品都超越今天应用所需求的。就比如我们在研发Abaqus时，工业界都在关注线性分析，而达索系统已经投入到非线性的研发工作中去。”

智能制造、无人驾驶及新能源汽车

是未来关注方向

本次用户大会还设置了4个分会场，内容涉及航空航天、汽车交通、医疗、高科技和能源等行业。在汽车交通分论坛中，包括厂商和高校教师在内的多位汽车领域专家讨论了仿真技术在汽车设计开发中的应用。

2017年是“十三五”的重要深耕之年，也是中国在智能制造、无人驾驶及新能源汽车领域探索中的重要一年。在此大背景下，汽车产业将面对更加严格的约束，新能源战略和互联网思维等创新动力将对中国汽车产业产生深远的影响。

“智能制造、无人驾驶及新能源汽车也是达索系统十分关注的领域。”达索系统SIMULIA 品牌CTO Victor Oancea指出，这三个板块的兴起，就像是汽车工业的“文艺复兴”，而与此同时汽车工业所面临的新内容和新挑战也是前所未有的。

Victor强调，无人驾驶在法律法规上的制约，使得企业在研发和制造的过程中只有依靠仿真的手段来实现目标。如果没有仿真的技术，只是依托以往简单试验的方法完成无人驾驶汽车的研发和测试，无疑是十分艰难的。

焦天锋指出，深度、广度及多样性是达索系统最重要的三个优势。从深度来看，达索系统成立之初就埋头于技术研发之中，在中国市场深耕15年，并没有急于进行市场化推广，技术上的深度值得钦佩。而从广度来看，达索系统将仿真从单纯的技术拓展至设计、测试、工艺等方面，使得各类人员都可利用仿真的技术手段来进行生产及研制。而今，达索系统实现了跨品牌、跨学科、跨领域的仿真实践，将设计、仿真、制造融为一体，实现多样化的发展。

Victor指出，智能制造、无人驾驶及新能源这几个领域中，新的计算方式变得更加重要，仿真技术的使用也将更加深入，这对达索系统来说是一个极大的发展机遇。达索系统将利用在工业领域积累的多年经验，尤其是在新材料的开发、新的计算方式中发挥自己的优势，帮助汽车工业继续向前。

来源: 中国汽车报网

2017年11月30日，被誉为全球3D设计、3D数字模型和产品全生命周期管理(PLM)解决方案和3D体验解决方案的领导者达索系统2017年SIMULIA中国区用户大会在深圳隆重召开。

本次用户大会吸引了达索系统的高层、合作伙伴以及能源、汽车、高科技、医疗等多行业用户近600人齐聚一堂，共同探讨在“智能制造2025”的时代背景下，如何用仿真模拟技术加速制造业转型。

达索系统在汽车领域渗透率高达90%

如果不是对其汽车行业有深度了解的人士，想必对这家为全球企业提供3D体验解决方案的企业并不熟悉。但是提及CATIA、SOLIDWORKS等设计软件，只要与汽车设计或仿真相关的人员，几乎无人不知，而这些软件都来自达索系统。

据了解，达索系统在汽车、能源、航空、医疗等多个领域都占有一席之地，目前已为140多个国家超过22万个不同行业、不同规模的客户提供产品及服务。达索系统旗下涵盖CATIA、SOLIDWORKS、ENOVIA、DELMIA、SIMULIA、GEOVIA、EXALEAD、3DVIA、BIOVIA、NETVIBES和3DXCITE等多个子品牌。达索系统以3DEXPERIENCE平台为基础，可实现3D设计、工程、3D CAD、建模、仿真、数据管理和流程管理。而在汽车工业领域，全球超过90%的主要汽车制造商都采用了达索系统解决方案，渗透率如此之高让人叹为观止。

根据达索系统人员的介绍，汽车在概念研发、工程和制造阶段，都需要大量使用达索系统。比如，在研发阶段，设计师可使用SolidWorks和其他工具进行设计，而当模具变得复杂时，则改用CATIA进行3D建模以及用于A级曲面的ICEM Shape Design。比如，在达索系统的经典案例中，福特汽车公司在使用CATIA的同时还引入SIMULIA的Abaqus，以提高计算机辅助设计（CAD）几何和计算机辅助工程（CAE）分析模型的集成度，开发CAD和CAE模板，使流程实现标准化，大大提高了汽车产品开发速度。

达索系统SIMULIA品牌全球副总裁Dimple Shah

“达索系统在汽车行业的成功并不是一蹴而就的。”达索系统SIMULIA品牌全球副总裁Dimple Shah指出，公司自成立以来，便与工业界有着深入合作。达索系统在汽车领域多年经营的过程中，在多个领域帮助客户进行创新。同时，达索系统集团在不同领域收购了技术优势明显的企业，比如在仿真领域收购了SOLIDWORKS、DELMIA等企业，从而形成了一个叠加效应。“在汽车仿真板块集中了众多优势的资源，从而使得汽车渗透率不断提高，几乎覆盖了整个汽车行业。”Dimple Shah说。

达索系统SIMULIA中国区中总监焦天锋强调，达索系统在汽车板块有这么高的市场占有率，是一个顺理成章的事情。“达索系统对自己涉足的领域有一种专业情怀。”焦天锋指出，达索系统以超前研发产品的研发理念，获得了市场的积极回馈。“达索系统研发的产品都超越今天应用所需求的。就比如我们在研发Abaqus时，工业界都在关注线性分析，而达索系统已经投入到非线性的研发工作中去。”

智能制造、无人驾驶及新能源汽车

是未来关注方向

本次用户大会还设置了4个分会场，内容涉及航空航天、汽车交通、医疗、高科技和能源等行业。在汽车交通分论坛中，包括厂商和高校教师在内的多位汽车领域专家讨论了仿真技术在汽车设计开发中的应用。

2017年是“十三五”的重要深耕之年，也是中国在智能制造、无人驾驶及新能源汽车领域探索中的重要一年。在此大背景下，汽车产业将面对更加严格的约束，新能源战略和互联网思维等创新动力将对中国汽车产业产生深远的影响。

“智能制造、无人驾驶及新能源汽车也是达索系统十分关注的领域。”达索系统SIMULIA 品牌CTO Victor Oancea指出，这三个板块的兴起，就像是汽车工业的“文艺复兴”，而与此同时汽车工业所面临的新内容和新挑战也是前所未有的。

Victor强调，无人驾驶在法律法规上的制约，使得企业在研发和制造的过程中只有依靠仿真的手段来实现目标。如果没有仿真的技术，只是依托以往简单试验的方法完成无人驾驶汽车的研发和测试，无疑是十分艰难的。

焦天锋指出，深度、广度及多样性是达索系统最重要的三个优势。从深度来看，达索系统成立之初就埋头于技术研发之中，在中国市场深耕15年，并没有急于进行市场化推广，技术上的深度值得钦佩。而从广度来看，达索系统将仿真从单纯的技术拓展至设计、测试、工艺等方面，使得各类人员都可利用仿真的技术手段来进行生产及研制。而今，达索系统实现了跨品牌、跨学科、跨领域的仿真实践，将设计、仿真、制造融为一体，实现多样化的发展。

Victor指出，智能制造、无人驾驶及新能源这几个领域中，新的计算方式变得更加重要，仿真技术的使用也将更加深入，这对达索系统来说是一个极大的发展机遇。达索系统将利用在工业领域积累的多年经验，尤其是在新材料的开发、新的计算方式中发挥自己的优势，帮助汽车工业继续向前。