创建 – 百世慧官网 https://www.abestway.cn 达索系统官方授权代理商 Wed, 18 Dec 2024 08:22:37 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.8.3 https://www.abestway.cn/wp-content/uploads/2021/02/Favicon-150x150.png 创建 – 百世慧官网 https://www.abestway.cn 32 32 地面机器人程序员 Surface Robot Programmer (RSG) https://www.abestway.cn/project/surface-robot-programmer/ Thu, 01 Aug 2024 01:15:54 +0000 https://www.abestway.cn/?post_type=dt_portfolio&p=58760

地面机器人程序员 Surface Robot Programmer (RSG)

使用 3DEXPERIENCE 平台上的表面机器人编程器在 3D 交互式环境中创建、模拟和编程机器人表面流程

DELMIA 3DEXPERIENCE表面机器人编程器 (RSG) 为创建和模拟机器人表面处理过程(喷漆、抛光、打磨、喷砂和喷丸)提供了 3D 交互式环境。表面机器人编程器模拟表面对这些机器人过程的暴露,并以 3D 形式向用户提供视觉反馈。

在集成的 3DEXPERIENCE® 环境中,机器人程序员使用产品和工具几何图形在 3D 环境的沉浸式环境中验证机器人工作单元和先进的机器人流程。

RSG 可轻松根据产品几何形状直接定义表面轨迹,使用包括接近、离开和间距在内的参数来找到给定工艺的最佳策略。喷枪和介质喷砂特定属性(例如喷嘴形状和压力)可根据工艺进行定制。此综合解决方案还包括对静电喷漆应用的支持。

机器人程序员可以定位资源、创建机器人轨迹、模拟机器人流程并创建完整的工作单元序列。他们可以在交付到车间之前定义、验证和优化表面流程和设置。验证机器人流程后,RSG 会提供工具将程序下载到生产机器人。

DELMIA Surface机器人表面仿真
DELMIA Surface机器人表面仿真

地面机器人程序员的优势

尽早发现并解决制造设计 (DFM) 问题

在规划和详细阶段早期进行机器人任务可行性研究,减少因产品和工具变更而产生的返工成本。

改善仿真工程师和产品或工具设计师之间的协作

基于3DEXPERIENCE® 平台,RSG 支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

DELMIA 机器人表面分析
CATIA 船舶制图

地面机器人程序员亮点

精确的基于表面的编程

使用 3D 模型的表面表示来创建机器人轨迹。这为用户提供了一条遵循表面轮廓的精确路径。用户可以输入通过次数、方向和重叠。这种基于表面的机器人轨迹非常适合多种机器人应用,例如喷漆、喷涂密封剂等。

材料沉积的图形表示

对喷枪的喷嘴和压力参数进行建模。当机器人将喷枪移过表面时,RSG 会使用不同的颜色或图形以图形方式表示沉积在表面上的材料厚度。每个表示的粒度由用户决定。这使用户能够生成高精度的机器人程序并减少材料浪费。

机器人线路跟踪

当产品在移动传送系统上时,机器人需要能够跟踪该运动,以便提供高质量的表面处理。例如,汽车喷漆线几乎只使用移动传送系统。无论传送带在哪里移动或移动速度有多快,机器人线路跟踪都可以确保以高精度跟踪机器人轨迹。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设情景,结果是在任何条件或配置下工作单元都能发挥最佳性能。

快速、简单的工作单元布局

从所有主要工业机器人制造商提供的大量机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置,并从早期可行性研究中受益。

使用 VB.Net 导入、导出和定制程序

使用 VB.Net 进行机器人程序翻译。客户和第三方供应商可以导入或导出机器人母语程序,并轻松调整翻译器以满足定制要求。他们可以离线创建程序,而不会影响生产和收入。RSG 为 Fanuc RJ/TPE、Motoman/Yaskawa、Nachi、Kawasaki、Panasonic、Daihen、ABB RAPID S4C/S4C+、C5、Kuka、Durr、Denso、Staubli、Universal、Mitsubishi 和 Kobelco 提供翻译器。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务,可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色,并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能,例如,Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的,每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上,工具捆绑到角色中,并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具,而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具,而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术,包括:CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务:

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建,也可在本地使用,涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用,让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力,大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间,让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说,云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM,将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中,从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全:客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖,不会丢失数据。

社交:集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接:每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情:从小部件库中选择,创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化:零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据,在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

相关 3DEXPERIENCE 角色

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机器人工作单元仿真工程师 Robotic Workcell Simulation Engineer (RSN) https://www.abestway.cn/project/robotic-workcell-simulation-engineer/ Wed, 31 Jul 2024 09:02:47 +0000 https://www.abestway.cn/?post_type=dt_portfolio&p=58724

机器人工作单元仿真工程师 Robotic Workcell Simulation Engineer (RSN)

使用 3DEXPERIENCE 平台上的机器人程序员角色构建、模拟、验证和编程工业机器人工作单元

DELMIA 3DEXPERIENCE机器人工作单元模拟工程师 (RSN)角色提供了直观的 3D 环境,配备了世界一流的设计、设备构建和模拟工具。

RSN 使用户能够创建虚拟机械设备(从夹具到复杂的升降辅助设备),然后在机器人模拟中使用这些设备来模拟整个工作单元。RSN 可以开发和管理完整的机器和设备定义,同时在 3DEXPERIENCE 平台上与规划人员、设计师和模拟工程师进行无缝实时协作。

机器人工作单元仿真工程师提供了一整套强大的工具,用于设计和验证组件,以支持企业各个层面的生产工程。RSN 的功能包括可加快设计过程的自动化设计任务、用于 3D 设计的 2D 布局、通过正向和逆向运动学实现的机制动画、组件的智能定位以及强大的机器人工作单元仿真功能,用于定位资源、创建机器人轨迹、创建完整的工作单元序列以模拟和验证整个工作单元。RSN 包含一个广泛的机器人和控制器库,适用于所有主要的工业机器人制造商,以支持布局和仿真。这些功能通过让生产设备参与增值活动,同时提高质量、降低成本并最大限度地提高资源利用率。

DELMIA机器人仿真
DELMIA机器人仿真

机器人工作单元仿真工程师的优势

尽早发现并解决制造设计 (DFM) 问题

在规划和详细阶段早期进行机器人和设备的可行性研究,减少因产品和工具变更而产生的返工成本。

资源 IP 的捕获和重用

将设备设计保存在3DEXPERIENCE 平台或目录中,以供企业内的其他利益相关者重复使用。通过维护和利用企业知识产权,可以节省时间和精力。

尽早发现和解决资源相关问题

在设计周期内发现干扰、行程限制和可达性不足等问题。当问题出现时,用户可以通过与其他利益相关者的无缝协作找到最佳解决方案。早期发现和解决可节省整个企业的时间和成本。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设情景,结果是在任何条件或配置下工作单元都能发挥最佳性能。

高度精确的机器人工作单元循环时间

采用RRS-I技术,确保机器人的模拟性能尽可能接近真实机器人。

智能设计工具

创建复杂的零件和产品来表示工具或制造品。智能设计工具可帮助指导用户并简化复杂几何图形的创建。

快速、简单的工作单元布局

您可以从所有主要工业机器人制造商提供的 1760 多种机器人模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置,并从早期可行性研究中受益。

DELMIA 机器人计划
DELMIA 机器人计划

机器人工作单元仿真工程师亮点

完成工作单元验证

通过检查零件、组件和工具之间的间隙和干涉来验证工作单元和流程的设计。此外,用户还可以检查机器人和机器的可达性和关节极限,并根据编程运动创建机器人或工具的扫描体积。然后可以与工具设计师共享该体积,以传达机器人或工具的工作范围。

仿真中的高级逻辑和 I/O 支持

在机器人和其他设备之间创建 I/O 信号。这些输入和输出端口也可以从外部文件创建。RSN 通过其易于使用的界面提供高级逻辑编程指令。这些逻辑命令允许用户将条件语句(if-then-else)和循环语句插入到机器人和工作单元任务中。

真实机器人模拟(RRS-I)可提高模拟精度

使用真实机器人控制器中的运动控制软件模拟机器人任务。这提供了极其精确的运动轨迹和循环时间模拟。RRS-I 协议用于将 3D 模拟与机器人供应商的运动控制软件连接起来。用户可以将这些原生机器人语言程序集成到具有完整验证功能的更大、多机制、站级模拟中。

通过自动化支持创建、验证和重用机制

RSN 使工程师能够以简单直观的方式使用工程连接创建机制。一旦创建了机制,就可以将机制的运动学映射存储在模板中,然后将其应用于另一个机制,这使得运动学更易于使用。

计算干扰区域 (RSN)

计算干扰区域功能为用户提供了计算多机器人工作单元中的干扰区域和联锁的功能。当用户为单元中的每个机器人创建任务时,强大的算法会计算每个机器人任务中发生碰撞的位置。然后,它为每个违规机器人选择适当的位置,并在每个机器人任务中插入等待语句。它还会在涉及碰撞的另一个机器人的机器人任务中插入 I/O 语句,一旦区域清除,该语句将重新设置。

快速简便的机器人放置

提供工具,让用户能够轻松将机器人定位在可触及的位置,同时考虑其所有任务。机器人自动放置、机器人触及和工作空间包络等工具为用户提供交互式体验,向他们展示最佳的机器人位置。

随时随地进行机器人模拟(离线模式)

断开机器人仿真工程师应用程序会话与 3DEXPERIENCE 平台的连接,并在断开与数据库和网络的连接时继续进行仿真。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接后会自动进行数据库协调。

创建 3D 零件或装配体

RSN Part Design Essentials 提供与布尔运算相结合的功能。在单部件草图绘制和装配上下文中工作之间进行选择;集成多个产品视图和约束。RSN 允许用户快速组合装配和定位零件。强大的工具可以对零件进行图案化和对称化,并管理孔等功能特征对装配级的影响。还支持变更管理。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务,可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色,并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能,例如,Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的,每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上,工具捆绑到角色中,并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具,而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具,而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术,包括:CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务:

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建,也可在本地使用,涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用,让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力,大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间,让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说,云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM,将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中,从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全:客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖,不会丢失数据。

社交:集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接:每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情:从小部件库中选择,创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化:零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据,在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

相关 3DEXPERIENCE 角色

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制造项目工程师 Manufacturing Items Engineer (MFN) https://www.abestway.cn/project/manufacturing-items-engineer/ Wed, 31 Jul 2024 02:47:05 +0000 https://www.abestway.cn/?post_type=dt_portfolio&p=58496

制造项目工程师 Manufacturing Items Engineer (MFN)

使用 3DEXPERIENCE 平台上的制造项目工程师角色定义、比较、管理和更新工程物料清单 (EBOM) 中的制造物料清单 (MBOM)

DELMIA 3DEXPERIENCE制造项目工程师 (MFN) 角色允许直接从 3D 设计数据定义、管理和更新制造物料清单或 MBOM(也称为制造项目结构)。

制造项目工程师是一款基于 Web 的解决方案,它使用 3D 产品结构作为编写制造项目结构的输入,使其能够在制造和生产过程中发挥作用。创建 MBOM 时,用户可以选择显示工程结构、制造结构或两者。

用户可以轻松创建新的 MBOM 结构。他们只需拖放设计数据即可从头开始创建,也可以从现有产品结构或之前创建的模板创建。用户可以在创建新结构时以及在产品结构更新时查看项目的状态。

3DEXPERIENCE 3D 仪表板
3DEXPERIENCE 3D 仪表板

制造项目工程师的优势

管理制造项目结构

随着产品结构发生更新,MFN 允许用户查看 MBOM 中分配的项目的状态。在创建或更新 MBOM 期间,用户可以轻松协调对象。由于用户可以查看 MBOM 中已使用的对象及其状态(新建、已移除等),因此他们可以更清楚地了解工程变更如何影响 MBOM。

在 DELMIA 应用程序中利用 MBOM

使用 MFN 编写 MBOM 结构后,它便可在 DELMIA 流程规划、机器人、人体工程学和制造等应用程序中使用。DELMIA 应用程序之间的无缝集成促进了整个企业的数字连续性。

简单易用的界面

这款轻量级且简单的创作工具易于使用和部署,可轻松创建制造项目结构 (MBOM)。该小部件可与其他小部件组合用于定制仪表板,以满足用户的需求,例如 3D 播放或变更管理。小部件之间的拖放功能可提供简单高效的用户交互。

3DEXPERIENCE 3D 仪表板

制造项目工程师亮点

轻松创建制造项目结构

制造项目工程师允许用户从头开始创建 MBOM,或者从现有产品结构或模板创建 MBOM。用户定义的模板允许用户创建模板并将其应用于新产品或变体,从而节省时间并减少返工。用户还可以根据自己的业务规则创建自定义制造项目结构;例如,他们可以根据属性值仅使用产品结构中的特定项目。用户可以选择显示工程产品结构、制造项目结构或两者。在创作过程中,3D 小部件通过提供产品数据的 3D 视图帮助用户更好地理解。

快速高效地更新 MBOM

当对工程产品结构进行更新时,MFN 中的工具以及3DEXPERIENCE 平台上的常见更改和配置工具可让用户轻松管理和协调 MBOM 中的更新。制造项目工程师可让用户轻松了解工程变更在工程流程的任何阶段如何影响制造项目结构。

定义替代零件或组件

定义零件和组件时,零件可能有不同的设计配置或供应商。制造项目工程师的用户可以创建用于生产规划的替代零件和组件。他们还可以管理制造替代方案、工厂职责以及零件和组件的制造/购买决策。

导出MBOM

用户完成制造 BOM 结构后,可以将其导出为 CSV 格式。输出内容随后可用于下游流程,例如 ERP 系统的采购。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务,可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色,并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能,例如,Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的,每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上,工具捆绑到角色中,并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具,而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具,而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术,包括:CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务:

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建,也可在本地使用,涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用,让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力,大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间,让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说,云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM,将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中,从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全:客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖,不会丢失数据。

社交:集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接:每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情:从小部件库中选择,创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化:零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据,在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

相关 3DEXPERIENCE 角色

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工业设备制造机器人工作单元程序员 Fabrication Robot Workcell Programmer for Industrial Equipment(RARWI) https://www.abestway.cn/project/fabrication-robot-workcell-programmer-for-industrial-equipment/ Wed, 31 Jul 2024 01:23:49 +0000 https://www.abestway.cn/?post_type=dt_portfolio&p=58432

工业设备制造机器人工作单元程序员 Fabrication Robot Workcell Programmer for Industrial Equipment(RARWI)

使用 3DEXPERIENCE 平台上的制造机器人工作单元程序员角色,以 3D 形式创建、模拟、验证和编程基于几何的机器人流程。

DELMIA 3DEXPERIENCE工业设备制造机器人工作单元程序员角色 (RARWI) 提供了一个交互式 3D 环境,机器人程序员可以在其中创建、模拟和验证整个机器人工作单元,用于电弧焊、激光切割、水射流切割或任何机器人应用,其中机器人的轨迹基于零件交叉点。

定位资源、模拟机器人和定位器、创建机器人弧焊轨迹,并在机器人和其他设备之间创建完整的工作单元序列。在交付到车间之前,定义、验证、优化和编程机器人弧焊流程和设置。

RARWI 可根据产品的几何设计自动生成轨迹,可用于任何机器人轨迹基于曲线的机器人应用,例如密封剂或胶泥沉积或激光和水射流应用。用户可以在创建执行机器人操作的优化、无干扰模拟的同时进行可行性研究。验证机器人轨迹后,将提供一套全面的工具来导入和导出机器人程序。

工程师可以离线编程来自多家制造商的多个机器人并验证特定于机器人的语法。使用 CATIA Control Build 中管理的 PLC 程序可以进一步增强工作单元验证。PLC 仿真器 CATIA Control Build 与 RARWI 之间的紧密集成为工作单元控制系统的虚拟验证提供了高性能通信。

DELMIA 机器人制造
DELMIA 机器人制造

制造机器人工作单元程序员的优势

改善仿真工程师和产品或工具设计师之间的协作

基于3DEXPERIENCE® 平台,Fabrication Robot Workcell Programmer 支持整个扩展企业的协作。强大的生命周期和变更管理功能简化了业务流程并提高了整体工作质量。

快速、准确的 3D 编程

使用 3D 模型的表面、部件或曲线表示来创建机器人轨迹。产品表示为用户提供了最准确的路径,可遵循产品的精确轮廓和复杂性。

焊接质量保证

定位器编程功能可优化焊接接头的定位,以便遵循正确的焊接程序。这可确保焊接轨迹和程序达到高质量。集成控制器专用焊接表可确保生产程序和模拟循环时间的准确性。

快速、简单的机器人路径规划

通过轻松规划复杂机器人任务的无碰撞机器人轨迹来节省时间。基于一些用户输入,RARWI 通过计算机器人要遵循的无碰撞轨迹来规划机器人路径。RARWI 还可以优化机器人路径以减少途经点的数量。自动路径规划功能为用户节省了宝贵的编程时间。

离线编程机器人

用户可以在沉浸式3D环境中离线创建生产机器人程序,同时生产机器人正在工作,而不会影响生产和收入。

虚拟验证 PLC 代码

用户可以将机器人仿真连接到 CATIA Control Build,以验证工作单元的自动化控制。在这种情况下,PLC 程序中的逻辑验证可以在实际工作单元构建之前开始,从而可以在生产工程阶段的早期验证控制代码,这大大减少了系统试用和生产所需的时间。

DELMIA 机器人弧焊
DELMIA 机器人弧焊

制造机器人工作单元程序员亮点

生成和修改基于几何的电弧焊接轨迹

使用全套基于几何图形的功能生成和修改电弧焊接轨迹。根据要焊接部件的 CAD 模型,自动创建用于焊缝搜索和电弧焊接的完整详细机器人轨迹。轨迹包括机器人焊接位置以及通过点的接近和离开。

支持仿真中的高级逻辑和 I/O

在机器人和其他设备之间创建输入和输出信号。输入和输出端口可从外部文件轻松创建。Fabrication Robot Workcell Programmer 还通过其易于使用的界面提供高级逻辑编程指令。这些逻辑命令允许用户将条件语句 (if-then-else) 和循环语句插入到机器人任务中。

在制造环境中创建、模拟和验证机器人任务

从所有主要工业机器人制造商提供的大量机器人和控制器模型库中进行选择。自动放置和工作空间包络工具可帮助用户将机器人定位在可触及的位置。在机器和机器人运动时检测碰撞和间隙,让用户从早期可行性研究中受益。在各种制造环境中创建和验证机器人任务。通过执行多个假设情景,结果是工作单元在多种条件或配置下的最佳性能。

计算无碰撞路径并优化轨迹

使用强大的算法来计算无碰撞的机器人路径。用户只需单击几下,即可计算出机器人的入口或出口。RARWI 还提供用于优化机器人路径的工具,以删除不需要的通过点。

模拟控制器特定的焊接轮廓

机器人仿真工程师可以使用弧焊配置文件用户界面完全模拟机器人-控制器组合的控制器特定焊接计划。焊接配置文件包括开始、结束和包含的焊点;焊缝数据(如运动参数);焊接数据(如电压和电流);以及焊头运动模式的编织数据,以及速度和延迟。

导入、导出和定制机器人程序

强大的翻译器可导入或导出机器人母语程序,用户可以离线创建机器人程序,而不会影响生产和收入。Fabrication Robot Workcell Programmer 为 Fanuc RJ/TPE、Motoman/Yaskawa、Nachi、Kawasaki、Panasonic、Daihen、ABB RAPID S4C/S4C+、C5、Kuka、Durr、Denso、Staubli、Universal 和 Kobelco 提供翻译器。当用户更喜欢采用定制的机器人翻译器方法时,RARWI 使用 VB.Net 进行机器人程序翻译,以便轻松地使翻译器适应定制要求。

使用真实机器人模拟(RRS-I)和(RRS-II)来提高模拟精度

使用真实机器人控制器中的运动控制软件模拟机器人任务。这提供了极其精确的运动轨迹和循环时间模拟。RRS 协议用于将 3D 模拟与机器人供应商的运动控制软件连接起来。用户可以将这些原生机器人语言程序集成到更大的多机制站级模拟中,并具有完整的验证和离线编程功能。

随时随地进行机器人模拟(离线模式)

用户可以断开与数据库的会话,并在断开与数据库和网络的连接时继续进行机器人模拟。断开连接时可以创建和修改数据。重新连接后会自动进行数据库协调。

虚拟验证控制程序

在 3D 虚拟环境中验证控制编程。轻松创建输入和输出连接,并使用由控制模拟器 CATIA Control Build 管理的控制代码或通过 OPC 通信在 PLC 中运行机器人模拟。为了实现终极真实性和准确性,硬件在环工作单元模拟(其中实际硬件组件(机器人控制器或 PLC/PLC 模拟器)连接到模拟)工程师可以测试假设情景,以减少系统启动期间在车间调试程序的时间。

3DEXPERIENCE 角色常见问题解答

3D EXPERIENCE角色是一组选定的应用程序和服务,可用于 3DEXPERIENCE 平台上的特定作业。您可以拥有多个角色,并且您的管理员可以为您创建自定义角色。应用程序提供3D EXPERIENCE 平台的实际功能,例如,Project Planner 应用程序提供项目管理、任务分配和进度跟踪功能。

每个设计团队都是不同的,每个用户都有各自的需求。在 3DEXPERIENCE 平台上,工具捆绑到角色中,并根据需要分配给各个用户。角色授予对平台中应用程序的访问权限。您可以将平台上的角色视为“按菜单点菜”——这意味着您可以构建自己的平台来准确包含您需要的工具,而不包含您不需要的工具。某些角色包含每个用户可能需要的基本工具,而其他角色则针对特定应用程序高度专业化。

3DEXPERIENCE 平台托管一系列企业级技术,包括:CATIA、SIMULIA、DELMIA 和 ENOVIA。以下领域提供大量应用程序和在线服务:

  • 设计/造型
  • 治理与协作
  • 制造与运营
  • 营销
  • 模拟与测试

ENOVIA 3DEXERIENCE 优势

与其他 3DEXERIENCE 角色联系并利用整个企业的虚拟孪生

可扩展架构

ENOVIA 专为云原生构建,也可在本地使用,涵盖从非常小的客户到拥有数千用户的客户的全方位服务。 这种“无限”的可扩展性正在推动所有参与模式的指数级采用,让客户能够规划和维持其增长并满足不断变化的业务需求。

云协作

云正在推动扩展能力,大大缩短技术决策和价值实现之间的距离和时间,让公司每 8 周就能持续获得增强和范围扩展的优势。对于各种规模的客户来说,云采用现已成为现实。

超越 PLM

由 3DEXPERIENCE 平台提供支持的 ENOVIA 超越了 PLM,将整个价值网络中的人员、想法和数据连接到一个单一的协作环境中,从而改变您的业务方式。

3D EXPERIENCE 平台为希望在云上管理数据并不受限制地协作的团队领导、项目经理和其他专业人员 提供安全、社交、互联、知情和结构化的环境。

安全:客户控制访问。透明云备份。加密的通信协议。数据始终安全——不会覆盖,不会丢失数据。

社交:集成的结构化和非结构化协作工具支持社交创新。在产品设计早期进行协作或与利益相关者互动。

连接:每个用户始终连接到一个通用数据库。随时随地在任何设备上访问数据。审查和标记模型。

知情:从小部件库中选择,创建并共享仪表板。获取有关您的产品开发的最新信息。始终可以访问您的最新数据。

结构化:零开销数据管理 – 跨协作空间存储和管理数据,在社区中共享信息。通过使用标签、自定义搜索等更快地查找索引数据。

相关 3DEXPERIENCE 角色

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